Как не потерять свой квадрокоптер. Нужен ли GPS трекер для квадрокоптера и какой лучше выбрать

25.04.2019

Благодаря универсальным функциям GPS-маяков компании «М-Плата» сфера их применения не знает границ. Теперь их используют даже в робототехнике в качестве дополнительного контроля за квадрокоптерами. Свое название этот летательный аппарат получил из-за своего устройства: он перемещается с помощью четырех вращающихся винтов.

Маркер вернет улетевший квадрокоптер

Создание самодельных летающих роботов - очень популярное увлечение среди людей, интересующихся робототехникой. Для того чтобы это устройство правильно функционировало, необходимо немало затрат, как материальных, так и трудовых. Управление им осуществляется с помощью компьютерных систем.

Квадрокоптеры включают в себя корпусную раму, мотор, винты, регуляторы скорости, батареи. Кроме того, ему необходимы автопилот или другой контроллер и компьютер в качестве наземной станции.

В случае с дронами, которые делаются любителями, часто происходят сбои в контроле над аппаратом, которые могут привести к тому, что коптер просто улетит, и вы его не сможете найти. А это существенная потеря, учитывая затраченные силы на его конструирование.

Чтобы избежать этого, многие оснащают их GPS-маячками, которые предоставят данные о локации объектов, если иная связь с ними будет потеряна. В этом случае достаточно отправить с помощью вашего мобильного телефона запрос данных на Маркер. Он в свою очередь пришлет вам СМС, в котором будет содержаться ссылка на карту с отмеченной на ней точкой его нахождения. Вам останется лишь добраться до этого места и забрать свой аппарат.

Как установить

Маркеры - очень миниатюрные устройства. Его габариты не будут мешать работе вашего робота.

Закрепить такое маленькое оборудование не составит никакого труда. Выполнить это можно с помощью простой изоленты. Кроме того, некоторые модели Маркеров (например, М 80) имеют на своем корпусе специальные магнитные крепления, которые намного упростят эту задачу.

Другие возможности

Наше оборудование способно не только определить локацию вашего робота, но также:

Проследить скорость его движения.
Показать маршрут полета.
Сообщить о возможных ударах.
Информировать об изменениях температуры.
Работать, даже если дрон упал в воду (для моделей с герметичным корпусом), и многое другое.

Кроме того, в комплектацию большинства Маркеров входит сим-карта с удобным для этих целей тарифом и батарейки.

Подходящие режимы работы

ТРЕКЕР;
ПОИСК;
ОХРАНА.

Для коптеров в первую очередь пригодятся: ПОИСК, ТРЕКЕР и ЖДУ

ТРЕКЕР понадобится вам, если вы хотите прослеживать маршрут движений квадрокоптера и получать данные с него онлайн с помощью бесплатного мониторингового сервера. Однако это очень энергозатратно. Работать в таком состоянии он сможет около двух дней.

ПОИСК - более экономичный. Его автономная работа длится до 20 суток. В этом случае Маркер будет отправлять на ваш телефон данные о нахождении дрона каждые 15 минут (временной интервал можно изменять). Таким образом вы всегда будете в курсе о локации летающего аппарата.

В режиме ЖДУ устройство всегда на связи, что позволяет отправлять запросы в любое время и быть уверенным в том, что оно ответит немедленно. При этом не тратится драгоценная энергия на постоянную работу спутникового приемника.

Управление

Если вы устанавливаете на робота новый GPS-маяк, то для начала вам необходимо зарегистрировать телефонный номер его владельца, на который будет поступать навигационная информация. Для этого достаточно просто позвонить на сим-карту трекера со своего телефона.

Затем установите нужный вам режим работы, отправив на Маркер его название кириллицей или латиницей. После этого можно закрепить его на корпус коптера. Теперь он готов к работе.

Наше оборудование шагает в ногу со временем. С усовершенствованием технологий меняются и требования к современным GPS-устройствам. Мы полностью отвечаем всем запросам потребителей в этой сфере, будь то оптимизация работы логистических компаний или контроль за функционированием роботов.

Можно сказать уже перед покупкой DJI Mavic Pro я начал очень сильно заморачиваться где купить GPS трекер , крепления к для него на квадрокоптер и т.д… Честно говоря как-то это было слишком муторно. Сейчас на дворе 2017 год и как бы, я привык, да уже думаю и все привыкли, что любая инфа лежит можно сказать у тебя на ладошке.Клацнул Гугл, написал в строку поисковую что-то типа какой GPS трекер купить для квадрокоптера и бамс – за тебя уже все найдено. А так же обмусолено по 30 раз, выложены ссылочки – где купить GPS трекер дешевле, быстрее, надежнее, качественнее, ну и все в этом роде.. Но для меня было не все так просто))

Прямо перед заказом самого трекера я начал натыкаться на статьи якобы они запрещены в России, за них дают срок, штраф и блаблабла… Ну п**ец подумал я. Но GPS же есть уже везде где только можно, в самом дешевом сотовом телефоне за пицот деревянных КАРЛ!!! Только походу еще в утюги не суют их, хотя… Начал Гуглить в Гугле, а что же делать, как быть. Одни пишут что с этим очень строго, другие что все гуд. И хрен пойми что делать, а в случае глюка потерять квадр не особо хочется..

Купить GPS трекер незаконно?

Начал задалбывать знакомых следователей. Они говорят мол да, есть такое, НО! Попадают под данную статью трекеры, на которые звонишь и они сами скидывают трубку и типа ты слушаешь.

Статья 138.1. Незаконный оборот специальных технических средств, предназначенных для негласного получения информации.

Покурив мануалы и поспрашивав владельцев данной модели, я пришел к выводу, что такой функции “из коробки” в трекере RF V16 попросту нету. Когда на него звонишь он начинает пиликать и нужно нажать кнопку вроде бы что бы снять трубку. Ну и в конце концов (среди концов найдешь конец ты наконец, штуки за 200ти, гага…), нам же данная вещь нужна исключительно для того что бы обезопасить себя от непредвиденных ситуаций, таких как “Улет в Китай”, а у техники DJI такое на сколько я помню довольно часто, как из-за программных сбоев, так и рукожопых пилотов (в 99% случаев из-за последнего), а я как раз их из числа 😀

Ну и собственно, на авито люди их продают, на алиэкспрессе заказывают каждый день люди из РФ, на старом форуме о RC хобби тоже море людей их юзают, в группе по квадрокоптерам от DJI они у каждого первого!

Почему именно RF V16 ? А хрен его знает. Просто 90% людей, которые вообще их используют, юзают именно эту модельку. Видимо по соотношению цена/вес/качество хороший вариант. Весит он около 27 грамм, что для мавика думаю будет не ощутимо. Пролазил много форумов и позадалбывал множество людей по этому трекеру, выяснил что бывают клоны – начинка та же, а исполнение плохое, ввиду чего то одно глючит, то другое, то вообще GPS не работает.

Подробный видео обзор на GPS трекер RF V16

Так же предлагаю посмотреть отличнейший видео обзор с подробным разбором всех моментов, за что автору данного видео огромнейшее спасибо! Честно говоря не нашел обзоров лучше.

P.S. К сожалению или к счастью данное видео было удалено с ютуба по непонятным причинам, поэтому погуглите сами видео обзор на него 😀

RF V16 инструкция на русском

Если вы надумали все-таки купить GPS трекер RF V16, авиаклуб Диар-Флай сделали подробную инструкцию на русском языке, за что им так же огромное спасибо! В сети нашел еще краткий мануал, который был сделан для старейшего форума по RC моделизму – RcDesign для данного трекера, тоже на русском. Ссылки ниже – разбираем!

Т.к есть много подделок, думаю нужно выбирать самого топового продавца по данным трекерам и заказать у него. На данный момент окло 700 заказов, отзывы почти все положительные. Вроде бы оригинал.. Да и люди посоветовали с форумов именно его.

Но опять же! Я до конца не уверен что он не попадает под статью 138.1 УК РФ, если есть знающие люди, пожалуйста напишите в комментарии по этому поводу, буду весьма признателен! Не будьте равнодушны, данный GPS трекер может сохранить как ваши деньги в случае потери дорогостоящего квадрокоптера, так и спасти чьи то жизни! Например если потеряется пожилой человек. Часто слышал о случаях, когда у пожилых людей терялась память и их не могли найти родные.

Сертификация

И кстати да, так же пишут на форумах, есть производители в России, которые производят эти самые GPS трекеры со специальными сертификатами и они 100% законны, например для машин, и т.д. По забугорным трекерам из Китая, тоже самое, если есть специальный какой-то сертификат, что оно разрешено, но точно не знаю что за сертификат, как он выглядит и есть ли он у трекера RF V16. Если вы знаете – напишите пожалуйста так же в комментарии, буду весьма признателен!

Реальные отзывы о пользе GPS трекера

Кстати, бродя по ветке посвященной трекеру RF V16, того же старейшего форума rcdesign, я наткнулся на отзывы, когда данный так скажем GPS маячок очень сильно выручал при сбоях и улете квадрокоптеров. Я думаю авторы данных постов не будут против.

и еще один

Держатель под GPS трекер RF V16 и аналогов по размеру

Так же для трекера заказал с АлиЭкспресса , держалку на квадрокоптер DJI Mavic Pro / Platinum напечатанную на 3D принтере, других таких не было. И именно надевающуюся сверху, ибо посмотрев обзоры, говорят что если вешать сзади на лучи – коптер будет терять спутники, глючить и т.п.. Поэтому взял именно держалку, которая крепится сверху на батарею.

Ну и собственно фото самой держалки:

Качество для напечатанной на 3D принтере хорошее. Пока не летал, но внушает доверие. Так же есть на ней липучки с 3M скотчем, дабы трекер от отлетел в полете. Заказывал я ее так же с Алиэкспресса 24 августа, отправил ее продавец 26го, на руки уже получил 5го числа. Можно сказать с Китая за 10 дней доехала. Вполне быстро 🙂

В общем ребят, с заказом трекера решил повременить.. Хотя в последнее время очень много людей в группе Вконтакте по DJI квадрокоптерам заказывают именно эту модель, успешно получают ее на почте и все у них отлично.

В данный момент ищу аналоги, которые не уступают данному трекеру и на 100% не попадают под статью 138.1 УК РФ. Хотя 90% людей, которых их используют, юзают именно RF V16 (выяснил на основе опроса людей в социальных сети Вконтакте).

Так что если вы знаете хорошую альтернативу, прошу мне помочь и написать в комментариях, какой GPS трекер лучше купить. Огромное спасибо!

Спасибо что заглянули, если будут какие-то вопросы, пишите, с радостью отвечу!

В данной статье мы расскажем о gps трекерах для квадрокоптерах, их преимуществах и ценовых категориях.

В современном мире популярными устройствами для развлечения или осуществления съемочного процесса являются квадрокроптеры. Они представлены в огромном многообразии вариантов. Они превратились в инструменты, которые позволяют создавать удивительные изображения на профессиональном уровне. Квадрокоптеры способны улетать на дальние расстояния. Для того чтобы их найти существует gps мониторинг. Данная система предусмотрена практически в каждом подобном устройстве. Для того чтобы не потерять свой квадрокоптер необходимо, чтобы уровень его сигнала gps был достаточно мощным. К сожалению не все современные модели квадрокоптеров могут похвастаться данным качеством. Поэтому имеет смысл обзавестись дополнительно Gps трекером для устройства. Именно благодаря нему можно с большим уровнем точности определить местоположение того или иного квадрокоптера.

GPS трекеры являются простыми в эксплуатации. Это небольшое дополнение к квадрокоптеру позволит отслеживать его местоположение с высоким уровнем точности. Можно в любой точке вести мониторинг устройства, чтобы оно не потерялось. Для того чтобы велосипед или любой другой вид транспорта на улице не угнали мы очень часто используем различные системы сигнализации и защиты от угонщиков. К квадрокоптерам тоже не следует относиться пренебрежительно. В воздухе могут случиться непредвиденные ситуации, и он может упасть в то место, где его будет отыскать сложно. Особенно это касается тех ситуаций, когда устройство находится на расстоянии километра от своего владельца. Благодаря GPS трекеру его можно будет с легкостью обнаружить. Это устройство обладает отличным уровнем функциональности. Оно крепится достаточно быстро и рекомендуется использовать для усиления сигнала GPS в случаях, когда устройство запускается на дальние расстояния.

Gps трекер для квадрокоптера пользуется большой популярностью. Сегодня потребители понимают, что квадрокоптеры являются серьезными инструментами не только для развлекательных целей, но и для профессионального выполнения поставленных творческих задач. Иногда сигнал GPS в воздухе становится очень слабым и пользователь не имеет возможности определить местонахождение своего оборудования. Если оно будет оснащено специализированным трекером, то найти его в случае непредвиденной ситуации будет совсем несложно. Благодаря нему можно определить местоположение с точностью до сантиметра.

Для своей модели квадрокоптера следует выбирать GPS трекер, который обеспечит его бесперебойную работу. Многие разработчики не рекомендуют использовать трекеры непроверенных марок. Для того чтобы о время полета обмен данными о местоположении работал бесперебойно необходимо использовать только рекомендованные производителем GPS трекеры. Только благодаря ним можно будет добиться отличных результатов в работе и знать, где находится устройство в данный момент с точностью до одного сантиметра.

Потеря дрона очень большая и распространённая проблема. В современных коптерах конечно , с помощью которого можно отследить и найти завалившийся дрон, но не всегда. Он всё же зависит от аккумуляторов дрона и чёткой связи с вашим телефоном. Желательно иметь независимое устройство. Для этого можно прикупить gps трекер для квадрокоптера, однако с этим есть пара нюансов.

ВНИМАНИЕ! Закон запрещает покупать подобные устройства за границей, или без нужной сертификации. Это считается шпионским устройством, ибо назначение визуально не понятно, можно спрятать, и устройство может скрытно собирать информацию, что противоречит закону.

Это касается также камер, микрофонов, и всего того, что можно охарактеризовать написанным выше. К примеру, камера считается шпионской, если в момент съёмки ничего не выдаёт этот процесс. Нет огонька, или другого индикатора.

Также, если объектив скрыт, и визуально не ясно, что это камера. С трекерами чуть сложнее, и смысла разбираться, если вы ими не торгуете, нет. Главное помнить: устройство должно быть произведено в РФ и иметь сертификат.

Согласен, морально очень тяжело, но придётся покупать в российском магазине, со всеми наценками и достаточно скудным выбором. Не пытайтесь делать самостоятельно, заказывать, или покупать с рук. В итоге может выйти дороже.

В жизни каждого летательного аппарата наступает переломный момент. Он падает. И это беда. Обычно, это сопровождается потерей сигнала GPS, связи с оператором, и нехваткой заряда батареи. А может он просто улетит «домой», в Китай, ибо вы забыли изменить стартовую точку. Бывает всякое. Тогда нужно как-то определить его местоположение, чтобы спасти хотя-бы остатки. Тут на помощь приходит GPS трекер.

Как работает?

Принцип работы предельно прост. Трекер определяет своё местоположение, и посредством обычной сотовой сети передаёт данные на ваш смартфон. Для его работы потребуется только SIM карта.

Как использовать?

Вставить сим карту в трекер
Надёжно прикрепить устройство к коптеру
Включить
Следуя инструкции отправить смс со своего номера
Получить ответное сообщение с адресом интерактивной карты, которая содержит точку местоположения устройства.

Как выбрать?

Помимо функционала стоит обратить внимание на материал корпуса и качество сборки. Трекер будет падать с большой высоты, и должен как-то выдержать этот удар.

Есть 2 типа трекеров. Первый работают по запросу, а вторые осуществляют мониторинг в режиме онлайн. Ценовой диапазон достаточно велик. От 1500 рублей и до десятков тысяч. Дешёвые устройства в тепличных условиях не сильно отличаются от дорогих собратьев, но в экстремальной ситуации ничего не гарантируют.

Гордая надпись GPS иногда скрывает за собой устройство, которое определяет местоположение по вышкам сотовой связи. Это даёт огромный разброс точности, от 10 метров до километра. Читайте отзывы.

Варианты

Вариантов много, но есть две модели, на которые стоит обратить внимание в первую очередь.

GPS tracker RF-V16

Маленькая аккуратная коробочка, с достаточно внушительными возможностями. Настройка и работа осуществляется через сотовую связь и ваше мобильное устройство. Интересной фишкой является режим связи. На трекер можно позвонить.

Звонок, в обычном режиме, запускает звуковой сигнал, ориентируясь на который, можно найти устройство. Отключается нажатием кнопки на корпусе. В режиме «без звука» активируется микрофон, который будет передавать звук на телефон. Ориентируясь на фон можно найти заветную коробочку, и то, что вы к ней прикрепили.

Характеристики

Габариты: 40x34x14 mm
Масса: 27 g
Материал корпуса: пластик
Скорость получения координат: от 5 до 30 s
Точность: 10-15 m
Диапазон рабочих температур (град. Цельсия): от -20 до +70
Время работы: 350 часов в режиме standby, 50 часов при передаче сообщений каждые 10 минут

GPS tracker TK 106

Почти то-же самое, что и RF-V16. Имеет те же режимы работы, но есть и пара нюансов. Он собирает статистику о полёте, такую как: высота, скорость, состояние АКБ, количество спутников и т.д., а для передачи информации, помимо смс, может использовать сервера GPRS.

Ещё у него есть датчик удара, который, при срабатывании, посылает сигнал SOS, всеми возможными средствами, а при отсутствии связи запоминает его, и ждёт возможности.

Характеристики

Габариты корпуса: 65x46x18 mm
Масса устройства: 48 g
Материал корпуса: пластик
Скорость определения координат: от 5 s
Точность: от 3 m
Чувствительность GPS приемника: -159 dBm
Купить на Aliexpress
Поддерживаемая частота сети GSM: 850/900/1800/1900 MHz
Встроенная память: 512 Mbyte
АКБ: съемная Li-Ion 3,7 V, 800 mAh, тип BL-5B
Диапазон рабочих температур (град. Цельсия): от -20 до +55
Время работы: 1 неделя в режиме ожидания, 48 часов в рабочем режиме

ДИСКЛЕЙМЕР
Во многих аспектах, данная статья выражает
субъективное мнение автора.
Спорить с ним бесполезно, он упёртый.

Как видите, советы предельно простые, но и они ощутимо снизят вероятность потери. Кроме того, есть устройства, установив которые на борт своего летательного аппарата, вы обязательно его найдёте. В первую очередь, это радиомаяки. Они крайне компактны и экономны в энергопотреблении, что делает их использование привлекательным. Правда, существует одно большое "но": маяк не даст вам точных координат потерянного летательного аппарата, а лишь укажет расстояние и направление до него. Это превращает поиск в весьма замысловатый процесс, требующий от поисковика определённого навыка.

Также сейчас достаточно популярны различные bluetooth-устройства для поиска ключей. Как правило, они тоже весьма компактны, но радиус их действия очень мал - чуть более 30 метров. Теоретически, (сам не пробовал) их можно использовать на небольших квадрокоптерах, на которых особо далеко не улетишь. Ну а что же для больших моделей? Есть и тут пара вариантов...

"Чёрный ящик"

Да, бывает и такое. Производит их компания Flytrex (вероятно есть и другие производители, просто мне они не попадались). На данный момент в ассортименте есть две модели : топовая Flytrex Live и бюджетная Flytrex Core . Начну со второй. За свои 50 долларов эта модель подключается к датчикам самого квадрокоптера (на текущий момент поддерживаются все версии DJI Naza/Phantom, Blade 350 QX и APM 2.5/2.6), получает от них данные и записывает их на карту памяти. И всё. То есть в поиске потерянного квадрокоптера Flytrex Core вам совершенно никак не поможет, так как SD-карта со всеми координатами останется на борту "потеряшки". Разумный вопрос: а зачем он тогда вообще нужен? Помимо весьма сомнительной социальной составляющей, данные с этого "чёрного ящика" можно использовать при монтаже видео (пример).

Другое дело модель Flytrex Live за 190 долларов! В неё вставляется SIM-карта от мобильного телефона, что позволяет отправлять данные незамедлительно, используя сотовую связь. Flytrex Live использует стандарт 2G GPRS и отправляет все данные на свой сервер. Хорошо это или плохо, каждые решает сам. Из очевидных плюсов следует упомянуть простоту настройки: зарегистрировались на сайте, зарегистрировали там свой "чёрный ящик" и всё. Запись внутри самого устройства тоже ведётся, но уже не на SD-карту, а на внутреннюю память устройства, коей 16Мб (данные, насколько я понимаю, пишутся в текстовом виде, так что такого объёма должно хватить с лихвой). Словом, устройство хорошее, но дорогое.

GPS-трекеры

Главным преимуществом трекеров, по сравнению с "черными ящиками", является их универсальность. Устройство вообще не подключается к электронике квадрокоптера, а это значит, что вы в любой момент можете прикрепить его к любой модели или вообще использовать без квадрокоптера.

Устройства данной категории имеют очень большой разброс в цене: от 30-40 долларов до нескольких сотен. Если вы покупаете китайскую модель низшей ценовой категории, внимательно читайте описание: даже несмотря на слово GPS в названии, это может быть GSM-трекер, который определяет местоположение по вышкам мобильной связи, что даёт точность от нескольких сот метров, до пары-тройки километров.

GPS-трекер RF V16

Исходя из соотношения "цена/качество/вес/простота использования", я выбрал GPS-трекер RF V16 от ReachFar. Он достаточно дешев (около 50$), со слабым приёмником, хотя если использовать именно для РУ-моделей (то есть на открытом воздухе, как правило, на природе) - хватает. В трекер вставляется SIM-карта и всё общение происходит через SMS. Кстати, заглушка гнезда SIM-карты весьма ненадёжная, так что я заклеил её скотчем. Трекер "привязывается" к одному телефонному номеру, который он воспринимает, как администратора и куда он и будет отправлять координаты. Также можно задать ещё несколько номеров, но координаты на них отправляться не будут.

Настройка GPS-трекера RF V16

Предварительно вставьте SIM-карту в телефон и проверьте, активна ли она, не установлен ли запрос PIN-кода и есть ли на ней деньги для отправки SMS. Если судить по форумам, это самая распространённая ошибка: в трекер вставляется неактивная карта. Далее отправляем SMS со следующими командами (1 сообщение = 1 команда). Команды пишутся только строчными (маленькими) буквами, в конце всегда ставится #.

123456,sos1,+79133222111# - задать номер телефона-админа. Номер телефона надо писать со всеми кодами
old_password,t,new_password# - поменять пароль, где old_password - текущий пароль, а new_password - новый
lag,2# - установить английский язык (по умолчанию стоит китайский). Есть версии трекера с поддержкой русского языка. Его можно установить командой lag,3# , правда, в моём экземпляре включается французский язык.
loff# - включить беззвучный режим.
goff# - отключить режим постоянного трекинга. Если этого не сделать, то батарея будет разряжаться гораздо быстрее, а при запросе координат будет приходит ссылка на неудобный китайский сервис.
tim,5# - интервал проверки позиции в минутах .
upload,300# - интервал загрузки координат на сервер в секундах .
reboot# - перезагрузка, нужна чтобы применились последние две настройки.

Эксплуатация GPS-трекера RF V16

Трекеру нужно некоторое время на поиск спутников, так что ответ на запрос координат приходит не мгновенно, а через минуту-другую. Если трекер нашёл GPS-спутники, придёт сообщение со ссылкой на Google Maps (то, что нужно), если не нашёл - на trackanywhere (координаты получены по сотовым вышкам с соответствующей низкой точностью). В втором случае можно подождать несколько минут и отправить повторный запрос. Если и в этом случае не пришла ссылка на Google Maps, включите режим постоянного трекинга командой gon# , что может ускорить поиск спутников (хотя лично мне так не показалось). Не забудьте потом отключить этот режим (команда goff# ).

Заряда батареи трекера хватает примерно на две недели. Когда уровень заряда доходит до 10%, трекер сам отправляет SMS-уведомления об этом, что весьма удобно. Ниже приведён список самых используемых команд:

gon# - включить режим постоянного трекинга. Включайте эту функцию перед полётом, в случае "улёта" это заметно сэкономит время получения координат от трекера.
dw# - запрос координат. Также имеет смысл проверить перед полётом, что трекер нормально их определяет.
dsp# - запрос состояния трекера. Используется, чтобы узнать состояние батареи. В статусе иногда (у меня - всегда) указывается ошибка GPS, при этом всё прекрасно работает.
sms,0# - отключает ответные SMS при изменении режима трекинга gon#/goff# .

Ещё одной полезной "фишкой" является возможность позвонить на трекер с любого из связанных номеров. Если включен беззвучный режим, звонок автоматически будет принят, включится микрофон и абоненту будут передаваться звуки всего происходящего рядом с трекером. Если беззвучный режим выключен, трекер начнёт играть мелодию, ожидая нажатия на большую кнопку для ответа. Это может помочь, например, если трекер (и квадрокоптер) находятся где-то неподалёку в высокой траве.

Как видите сами, вариантов несколько - выбирайте на свой вкус и кошелёк.